Қолаби TRF: Манипулятор маҳсулоти тайёрро мегирад ё нигоҳ медорад, ба таври худкор мавод медиҳад ва маҳсулоти тайёр ва сари маводро бо манипулятор (манипулятори ду даст) ҷудо мекунад. Автоматикунонии истехсолоти завод ба амал бароварда шавад. Қолаби TRF ин равандест, ки дар он якчанд маҷмӯи қолибҳои якпаймӣ дар як муттаҳид ва насб карда мешаванд ва кор дар як асбоб дар як вақт анҷом дода мешавад. Тавассути иҷрои гуногуни таҷҳизот, раванди оқилонаи ҳаракати қолаб ба даст оварда мешавад. Ин қолаб одатан барои қисмҳои дорои шаклҳои нисбатан ҳамвор ва борик истифода мешавад. Пайдоиши қолабҳои TRF дар гузашта самаранокии истеҳсоли қолибҳои якқаторро хеле беҳтар кард.